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XSENS MTi-670DK系列 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) MTI-670+開(kāi)發(fā)板 MTI-670-DK

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品    牌:XSENS

單     價(jià): ¥ 10500.00
庫(kù) 存 量: 50
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商品描述

國(guó)內(nèi)現(xiàn)貨為MTI-630 MTI-670 ,MTI-630DK 和MTI-670DK

MTi 600系列,可裝配到海陸空系統(tǒng)/平臺(tái),例如ROV/AUV/水面艦艇、自動(dòng)地面車輛(卡車/汽車/挖掘機(jī)/AGV)、外骨骼、UAV/無(wú)人機(jī)/xCopters、測(cè)量和(LIDAR-)校準(zhǔn)設(shè)備以及VSAT/天線/萬(wàn)向節(jié)單元。

MTi 600慣性運(yùn)動(dòng)傳感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的IP51級(jí)別的外殼,可處理精確度高達(dá)±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS輔助下, 航向測(cè)量精確度更可達(dá)±1.0°。傳感器包括一個(gè)CAN總線,并提供一個(gè)NMEA接口方便整合至??帐袌?chǎng)的最終產(chǎn)品。

MTi 600系列包括四個(gè)集成等級(jí):
MTi-610 IMU提供完全校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)輸出
MTi-620 VRU可處理精確度高達(dá)±0.2°的翻滾和俯仰角
MTi-630 AHRS可處理精確度高達(dá)±0.2°的翻滾和俯仰角,航向測(cè)量精確度高達(dá)±1.5°
MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器,翻滾和俯仰角精確度高達(dá)±0.2°,航向測(cè)量精確度高達(dá)±1.0°,并由外部GNSS接收器提供全球定位數(shù)據(jù)

MTi 600系列模組具備了Xsens模組用戶耳熟能詳?shù)闹攸c(diǎn)優(yōu)勢(shì):
備有多種標(biāo)準(zhǔn)接口方案,現(xiàn)首次支持CAN總線配以RS-232和UART接口
全面的免費(fèi)MT軟件套裝,透過(guò)此軟件開(kāi)發(fā)工具包可以輕松集成到主機(jī)系統(tǒng)中。其中還包含一個(gè)XDA開(kāi)源應(yīng)用編程接口,適用于任何硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
所有產(chǎn)品設(shè)備在付運(yùn)前,都通過(guò)全面測(cè)試和校準(zhǔn)
由專業(yè)應(yīng)用工程師全天候提供全球技術(shù)支持
MTi 600系列模組是Xsens首款包含兼容NMEA數(shù)據(jù)格式的GNSS接收器,讓用戶可以選用任何規(guī)格的GNSS接收器芯片、模組或系統(tǒng)配合MTi-670使用。MTi-670 GNSS/INS設(shè)備能提供全球定位信息,為其他MTi 600系列產(chǎn)品的俯仰角、翻滾和航向輸出補(bǔ)強(qiáng)。

特點(diǎn): - 完整的產(chǎn)品系列:IMU–VRU–AHRS–GNSS/INS

- 外形小巧,安裝靈活,價(jià)格低廉 - 豐富的界面平臺(tái),

包括:  - CAN bus support  - External GNSS receiver support & NMEA compatibility

- 工業(yè)級(jí)精度,所有傳感器均經(jīng)過(guò)100%校準(zhǔn)和測(cè)試 - 擴(kuò)展卡爾曼濾波(xkf3 Core)

- 為機(jī)器人和無(wú)人系統(tǒng)提供解決方案,應(yīng)用場(chǎng)景廣泛,包括:海底,海面,陸地和空中。

- 完全支持最新升級(jí)和免費(fèi)的MT 2019套件 - ITAR-free

MT軟件套件:  MT軟件套件可以方便地訪問(wèn)Xsens的產(chǎn)品。該套件包含一個(gè)特別開(kāi)發(fā)的易于使用的圖形用戶界面,以及用于各種操作系統(tǒng)和許多其他有用工具的驅(qū)動(dòng)程序,例如源代碼和文檔。  雖然通過(guò)底層X(jué)Bus協(xié)議很容易設(shè)置MTi,但使用完全采用C代碼的Xsens Device API(XDA)可以輕松進(jìn)行通信


規(guī)格參數(shù)

型號(hào) MTI-670-DK
品牌 XSENS

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